CAN總線介紹
      1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、航空航天、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。
CAN總線與其它總線區(qū)別
      CAN總線采用了多主競爭式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運(yùn)行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點(diǎn)。CAN總線上任意節(jié)點(diǎn)可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信。而利用RS-485、RS-232只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時性、可靠性較差。
CAN車載網(wǎng)絡(luò)示意圖
      天邁科技有限公司研發(fā)的天邁智能調(diào)度系統(tǒng)，率先采用國際通用標(biāo)準(zhǔn)車載CAN網(wǎng)絡(luò)總線，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，數(shù)據(jù)共享。根據(jù)線路客流及道路狀況的需要，通過對車輛發(fā)車密度和車型大小進(jìn)行實(shí)時調(diào)整，車輛上設(shè)備數(shù)據(jù)根據(jù)調(diào)度指令自動調(diào)整，有效的提高車輛和公里的利用率。實(shí)現(xiàn)事故分析、客流分析、油料監(jiān)控、駕駛員操作不規(guī)范管理，保證了數(shù)據(jù)時間的同步。實(shí)時監(jiān)控發(fā)動機(jī)及車內(nèi)各類設(shè)備工作狀態(tài)。

以下是根據(jù)車輛示意圖上設(shè)備所在位置對應(yīng)排列：
GPS車載終端
      通過回傳GPS座標(biāo)信息，系統(tǒng)利用GIS地理地圖得知車輛位置。擁有免提語音通話功能，并能向調(diào)度中心發(fā)送堵車、事故、故障、報(bào)警短信等功能。同時擁有CAN總線接口，調(diào)度中心可通過它向車上其它車載電子設(shè)備發(fā)送和接收數(shù)據(jù)及指令。
報(bào)站器
      通過CAN總線，實(shí)現(xiàn)自動報(bào)站、變更線路等功能。
節(jié)站器
      通過CAN總線與報(bào)站器同步顯示到站信息，自動報(bào)站。
客流調(diào)查器
      可以準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)上下車人次及車內(nèi)客流滿載率，并將統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)通過CAN總線向調(diào)度中心實(shí)時上傳。
車載視頻設(shè)備
      多路視頻設(shè)備利用CAN總線，通過3G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時回傳數(shù)據(jù)，保障車輛及乘客安全。
IC卡刷卡機(jī)
      通過CAN總線可以實(shí)時變更票價并及時將刷卡數(shù)據(jù)和黑名單等數(shù)據(jù)上傳下載，分段計(jì)價，實(shí)時客流統(tǒng)計(jì)。
車內(nèi)/外滾動屏
     通過CAN總線與報(bào)站器同步顯示到站信息，同時還能播放實(shí)時信息。
車頭/尾屏
      通過CAN總線，根據(jù)線路需要，實(shí)時對線路數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程更改。
全程防盜投幣箱
      通過CAN總線，實(shí)現(xiàn)GPS定時、定位開箱，并將開箱記錄數(shù)據(jù)實(shí)時回傳，根據(jù)投幣人次結(jié)合IC卡實(shí)現(xiàn)客流數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)并回傳。
發(fā)動機(jī)CAN總線連接
      通過CAN總線，通過對上傳的發(fā)動機(jī)工況、剎車、開關(guān)門、車內(nèi)燈、水溫、機(jī)油壓力等數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)油料監(jiān)控、事故分析、駕駛員不規(guī)范操作管理，便于調(diào)度管理人員在調(diào)度中心對車輛狀況了如指掌。